Halim Djerroud
Supervised Internships
Internships I have supervised (Master, Bachelor, engineering schools). Click on a title to access the full description, documents, and project resources.
2026
Architecture de contrĂ´le hybride pour une planification robuste
Transition d'un système de manipulation robotique rigide (boucle ouverte) vers une architecture décisionnelle hybride en boucle fermée, combinant planification symbolique PDDL et Arbres de Comportement (Behavior Trees).…