Supervised Internships
Internships I have supervised (Master, Bachelor, engineering schools). Click on a title to access the full description, documents, and project resources.
2026
Étude de faisabilité pour l'électronique de contrôle d'un prototype robotique du laboratoire : vérifier qu'une carte STM32 fabriquée sur place peut faire tourner une pile temps réel communiquant avec ROS 2. Le…
Transition d'un système de manipulation robotique rigide (boucle ouverte) vers une architecture décisionnelle hybride en boucle fermée, combinant planification symbolique PDDL et Arbres de Comportement (Behavior…
Transformation d'une machine à commande numérique du laboratoire en robot manipulateur à préhension par ventouse, destiné à servir de plateforme expérimentale aux travaux de planification épistémique appliquée…
Étude, modélisation et implémentation complète d'une chaîne d'odométrie pour un robot mobile holonome à quatre roues Mecanum. Les glissements transversaux systématiques et l'écrasement dynamique des galets…
Développement d'un capteur de force et moment 6D reposant sur une architecture de type Stewart Platform, capable de reconstruire simultanément les trois composantes de force (Fx, Fy, Fz) et les trois composantes de…
2025
Stage d'ergonomie industrielle assistée par vision 3D RGB-D, portant principalement sur l'analyse automatique de la posture corporelle : estimation des angles articulaires via OpenPose, construction de repères…