Halim Djerroud
Supervised Internships
Internships I have supervised (Master, Bachelor, engineering schools). Click on a title to access the full description, documents, and project resources.
2026
Transition d'un système de manipulation robotique rigide (boucle ouverte) vers une architecture décisionnelle hybride en boucle fermée, combinant planification symbolique PDDL et Arbres de Comportement (Behavior Trees…
2025
Stage portant sur deux axes d'ergonomie industrielle assistée par vision 3D RGB-D. (1) Analyse automatique de la posture corporelle : estimation des angles articulaires via OpenPose, construction de repères anatomiques…