Faisabilité de micro-ROS sur une carte STM32 fabriquée au laboratoire
Intern
Elias BAAZIZ
INSA Rennes — 4A EII (Électronique et Informatique Industrielle)
Subject
Étude de faisabilité pour l'électronique de contrôle d'un prototype robotique du laboratoire : vérifier qu'une carte STM32 fabriquée sur place peut faire tourner une pile temps réel communiquant avec ROS 2.
Le travail a consisté à mettre en place l'environnement embarqué sur un microcontrôleur STM32H750VBT6 à partir d'une carte d'évaluation WeAct — configuration bas niveau, déploiement d'un bootloader, puis intégration conjointe de FreeRTOS et micro-ROS — et à valider ce premier essai sur un circuit imprimé réalisé en interne. Ce test a établi la viabilité de l'approche pour la carte de contrôle développée ensuite.
Le travail a consisté à mettre en place l'environnement embarqué sur un microcontrôleur STM32H750VBT6 à partir d'une carte d'évaluation WeAct — configuration bas niveau, déploiement d'un bootloader, puis intégration conjointe de FreeRTOS et micro-ROS — et à valider ce premier essai sur un circuit imprimé réalisé en interne. Ce test a établi la viabilité de l'approche pour la carte de contrôle développée ensuite.
Gallery
Video
Présentation stage CI