Halim Djerroud

Stage portant sur deux axes d'ergonomie industrielle assistée par vision 3D RGB-D. (1) Analyse automatique de la posture corporelle : estimation des angles articulaires via OpenPose, construction de repères anatomiques orthonormés, calcul du score REBA et validation par système de capture VICON et un ergonome professionnel. (2) Estimation de la masse d'objets : développement d'un réseau de neurones WeightNet (basé sur PointNet++) entraîné sur un dataset RGB-D créé avec le logiciel Labello. Ces travaux ont contribué à la rédaction d'un article soumis à IEEE Transactions on Human-Machine Systems.