Halim Djerroud

Stage d'ergonomie industrielle assistée par vision 3D RGB-D, portant principalement sur l'analyse automatique de la posture corporelle : estimation des angles articulaires via OpenPose, construction de repères anatomiques orthonormés, calcul du score REBA, et validation contre un système de capture VICON et l'annotation d'un ergonome professionnel. Le stage a également donné lieu à une contribution ponctuelle au volet d'estimation de la masse d'objets. Ces travaux ont nourri un article soumis à IEEE Transactions on Human-Machine Systems.