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Compilation en mode développement

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DBUILD_TESTS=ON
make -j$(nproc)

Structure d’un nouvel agent

1. Crée ta classe dans examples/ ou tests/

2. Hérite de gagent::Agent

3. Implémente setup()

4. Ajoute tes Behaviour dans setup()

Conventions de code

• C++17 minimum

• std::string partout (pas de char*)

• Headers publics → include/gagent/{module}/

• Implémentation privée → src/{module}/

• Zéro dépendance externe dans les headers publics (libgagent ne doit pas imposer Qt, gRPC, etc.)

Ajouter un test

# Dans tests/CMakeLists.txt
add_gagent_test(mon_test  mon_test.cpp)

Mettre à jour la documentation

cd doc
make html
# → doc/_build/html/index.html